Заједнички консултативни одбор (ЗКО) формиран је Закључком Владе 26. јуна 2014. године, као једно од тела за
Заједнички консултативни одбор комитета региона ЕУ и локалних и регионалних органа власти у Србији, заседање у Нишу
спровођење Споразума о стабилизацији и придруживању између Европских заједница и њихових држава чланица, са једне стране и Републике Србије са друге стране.
Састављен од представника Комитета региона ЕУ и локалних и регионалних органа власти у РС (по седам чланова са српске и европске стране) са задатком да помогне у промовисању дијалога и сарадње између локалних и регионалних власти у ЕУ и Србији. Он представља својеврсну припрему регионалних и локалних власти Србије за учешће у раду Комитета региона по ступању у чланство у ЕУ. Истим закључком Владе одређено је да послове Секретаријата обавља Министарство државне управе и локалне самоуправе. ЗКО се састаје два пута годишње, наизменично у Бриселу и у Републици Србији .
Значајну улогу има Стална конференција градова и општина у заступању јединица локалне самоуправе према националном нивоу у процесу приступних преговора, са којом Министарство тесно сарађује.