Zajednički konsultativni odbor (ZKO) formiran je Zaključkom Vlade 26. juna 2014. godine, kao jedno od tela za
Zajednički konsultativni odbor komiteta regiona EU i lokalnih i regionalnih organa vlasti u Srbiji, zasedanje u Nišu
sprovođenje Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju između Evropskih zajednica i njihovih država članica, sa jedne strane i Republike Srbije sa druge strane.
Sastavljen od predstavnika Komiteta regiona EU i lokalnih i regionalnih organa vlasti u RS (po sedam članova sa srpske i evropske strane) sa zadatkom da pomogne u promovisanju dijaloga i saradnje između lokalnih i regionalnih vlasti u EU i Srbiji. On predstavlja svojevrsnu pripremu regionalnih i lokalnih vlasti Srbije za učešće u radu Komiteta regiona po stupanju u članstvo u EU. Istim zaključkom Vlade određeno je da poslove Sekretarijata obavlja Ministarstvo državne uprave i lokalne samouprave. ZKO se sastaje dva puta godišnje, naizmenično u Briselu i u Republici Srbiji .
Značajnu ulogu ima Stalna konferencija gradova i opština u zastupanju jedinica lokalne samouprave prema nacionalnom nivou u procesu pristupnih pregovora, sa kojom Ministarstvo tesno sarađuje.